Отличная статья, подробно поясняющая — зачем в iOS сменили шрифт и наглядно демонстрирующая, чем он лучше/хуже предыдущего.
Кстати, лично мне в целом шрифт в iOS 9 понравился. Кроме, разве что, официального клиента Твиттера — собственно, в Твиттере ещё и та самая проблема с «залипанием» Caps Lock. То есть, вообще в системе такой проблемы не наблюдается, а в клиенте Твиттера она присутствует.
Но я по шрифтам не специалист — могу объяснить только на уровне «нравится/не нравится». А статью рекомендую глянуть :)